Histoire de la Robotique

1737 - Fluteur : Ce fut le premier automate de l'histoire. En Il pouvait actionner une flûte automatique et pouvait jouer 11 airs de musique différents.

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1924 - Le mot Robot : Du Tchèque robot dérivé de robota. Le mot à été introduit , en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans la pièce de théâtre Rossum's Universal Robots, jouée pour la première fois en 1921.





Les Trois Lois de la Robotique

-Première Loi
Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

-Deuxième Loi
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

-Troisième Loi
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la deuxième loi.

Naissance de la robotique

Le premier à employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle. Il utilisa le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzální roboti (RUR) écrite en 1920.

Le premier robot industriel

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

Les robots médicals

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

Les robots dans l'espace

Le robot Fedor est lancé le 22 août 2019, à bord de la capsule Soyouz MS-14, par un lanceur Soyouz qui décolle à 6 h 38 (heure de Moscou) depuis le cosmodrome de Baïkonour au Kazakhstan. La capsule de Fedor doit s'amarrer à la station spatiale le 24 août. Le vaisseau réussit à s'amarrer seulement le 27 août, en raison d'une « défaillances de l'équipement radio » du système d'approche de la station spatiale selon le responsable de la partie russe de la station.

Les robots humanoïdes

Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».