Les robots dans l'agriculture
Les robots dans le domaine de l'agriculture sont de plus en plus répandus grâce aux nouveaux engins agricoles connectés. Les premiers à être apparus sont les robots dans l'élevage comme les robots de traite par exemple. Puis ils ont commencé a arriver vers la culture céréalière ou pour les fruits et légumes. Ils sont là pour réduire la péniblité du travail mais aussi pour aider les agriculteurs dans un travail de précision. Ils aident pour cartographier les cultures, analyser le lait des vaches, mesurer la qualité et la quantité d’herbe des pâtures, estimer la maturation des récoltes… Les capteurs embarqués sur les robots récoltent et analysent en temps réel des informations. 

Lien vers une vidéo qui présente le sujet :

https://www.youtube.com/watch?v=1lvN-MFU-zY

Les différentes familles de robots :

- Les robots dans l'agriculture
Ils servent à assister l'agriculteur pour réduire la pénibilité du travail. Ils sont principalement utilisés dans les serres, les étables, les vignobles et les champs pour accompagner l'agriculteur, le soulager de certaines tâches et optimiser son temps de travail.

- Les robots dans la médecine
Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice.
- Les robots dans l'espace
Ils servent à assister les astronautes durant leur travail mais aussi a effectuer des missions qu'un humain ne pourrait pas faire comme aller sur Mars pendant plusieurs années.

- Les robots du quotidien
Les robots du quotidien sont assez répendus, comme par exemple le robot aspirateur ou le robot pour la cuisine, ce ne sont pas des robots d'apparence humanoïde.

- Les robots miliataires
Ils servent à porter des charges lourdes ou encore a tuer. Ce sont souvent des drones qui servent pour la reconnaissance.

Histoire de la Robotique

1737 - Fluteur : Ce fut le premier automate de l'histoire. En Il pouvait actionner une flûte automatique et pouvait jouer 11 airs de musique différents.

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1924 - Le mot Robot : Du Tchèque robot dérivé de robota. Le mot à été introduit , en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Čapek dans la pièce de théâtre Rossum's Universal Robots, jouée pour la première fois en 1921.





Les Trois Lois de la Robotique

-Première Loi
Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

-Deuxième Loi
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

-Troisième Loi
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la deuxième loi.

Naissance de la robotique

Le premier à employer le terme robot est Karel Capek, écrivain et dramaturge tchèque du XXème siècle. Il utilisa le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzální roboti (RUR) écrite en 1920.

Le premier robot industriel

Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.

Les robots médicals

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.

Les robots dans l'espace

Le robot Fedor est lancé le 22 août 2019, à bord de la capsule Soyouz MS-14, par un lanceur Soyouz qui décolle à 6 h 38 (heure de Moscou) depuis le cosmodrome de Baïkonour au Kazakhstan. La capsule de Fedor doit s'amarrer à la station spatiale le 24 août. Le vaisseau réussit à s'amarrer seulement le 27 août, en raison d'une « défaillances de l'équipement radio » du système d'approche de la station spatiale selon le responsable de la partie russe de la station.

Les robots humanoïdes

Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».

Terminologie

Voici les définitions des mots suivants :


Automate : Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.


Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.


Intelligence Artificielle : Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.

Documentation

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

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Site 1 : Futura Sciences
Lien direct : Cliquez ici !













Site 2 : Wikipedia
Lien direct : Cliquez ici !

Présentation

Je suis un élève du collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog présente mes recherches effectuées dans le cadre de l'E.P.I. "e-robot".

Cet E.P.I. est un travail pluridisciplinaire entre les matières suivantes :
- Français
- Mathématiques
- Technologie